İzmir doğumlu olan ve aslen Nazillili olan Esen Gök, Süleyman Demirel Üniversitesi İletişim Fakültesi Radyo-Televizyon ve Sinema bölümünden mezun olduktan sonra Ege TV ve TRT’de muhabirlik yaptı. Ardından Tay TV’de spikerlik görevine başladı. 30 Haziran 2019’da Veliefendi Hipodromu’nda Gazi Koşusu günü düzenlenen Kadın Binici Koşusu’nda mikrofon başına geçerek Türkiye’nin ilk kadın yarış spikeri unvanını kazandı.
Enerjik sunum tarzı ve yüksek tempolu anlatımıyla özellikle “Yarış Zamanı” programında büyük beğeni toplayan Gök, kadınların hipodrom dünyasında da var olabileceğini kanıtladı. Türkiye Jokey Kulübü’nün özel yayınlarında ve Gazi Koşusu gibi önemli organizasyonlarda görev alarak yarış camiasının sevilen ve saygı duyulan isimlerinden biri haline geldi.
Esen Gök, 19 Temmuz 2025 tarihinde İstanbul Bakırköy’de yalnız yaşadığı evde çarşafla doğalgaz borusuna asılı halde bulundu. Gök’ün cenazesi, ailesi tarafından Adli Tıp Kurumu’ndan teslim alınarak Nazilli’ye getirildi.
21 Temmuz Pazartesi günü Zafer Mahallesi Yavuz Selim Camii’nde öğle namazına müteakip kılınan cenaze namazının ardından, Esen Gök’ün cenazesi Eğriboyun Mezarlığı’nda gözyaşları içinde toprağa verildi. Cenazeye annesi Şadiye Gök, babası Yusuf Gök, aile yakınları ve çok sayıda seveni katıldı. Gök ailesi cami avlusunda ve mezarlıkta taziyeleri kabul etti.